[1] 工业和信息化部办公厅. 石化行业智能制造标准体系建设指南[S]. 2022.[2] 工业和信息化部办公厅. 原材料工业数字化转型工作方案(2024—2026 年)[S]. 2024.[3] 张淳奕. 视频监控智能分析与周界安防在石化厂区的应用[J]. 化工管理, 2022, 2022(15): 86-88.[4] 夏博强. 智能视频识别技术在石油石化行业中的应用研究[J]. 中国新通信, 2023, 25(08): 62-64.[5] 何英博. 智能监控分析技术助推石油化工企业数字化转型升级[J]. 中国科技纵横, 2023, 2023(14): 52-54.[6] 李学. 基于视频监控的智能抄表技术研究[J]. 中国新技术新产品, 2021, 2021(13): 57-59.[7] 檀飞, 江涛, 付志鹏. 人工智能视频监控技术在加油站安全管理中的应用[J]. 石油库与加油站, 2022, 31(03): 13-16+14.[8] 隋鑫. 智能视频监控在数字油田的应用研究[J]. 中国设备工程, 2023, 2023(13): 33-35.[9] 陆鹏飞. 石化企业智能监控分析系统的设计[J]. 化工管理, 2023, 2023(09): 67-70.[10] 王世祯. 物联网视频识别技术在化工企业中的应用[J]. 中国管理信息化, 2020, 23(03): 100-102.[11] Saeed Hasan Al Zaabi, Ruzaidi Zamri. Managing Security Threats through Touchless Security Technologies: An Overview of the Integration of Facial Recognition Technology in the UAE Oil and Gas Industry[J]. Sustainability, 2022, 14(14915): 1-32.[12] 李潇. 视频识别在HSE监控平台中的研究与应用[D]. 上海:华东理工大学, 2014.[13] 董淼. 视频监控在石化安全领域的运用与探索[J]. 中国化工贸易, 2021, 2021(15): 98-99.[14] 任聪, 曾柏森, 王萌, 等. 浅谈视频监控在石化安全领域的运用与探索[J]. 工业安全与环保, 2021, 47(01): 36-38+83.[15] 张静宇, 孙秉才, 冯兴, 等. 石油石化企业泄漏检测技术现状及前景[J]. 油气田环境保护, 2020, 30(02): 37-40+61-62.[16] 刘瑾萱. 面向石化厂区安全风险防控的异常场景图像识别技术研究[J]. 安全、健康和环境, 2023, 23(5): 16-21.[17] 丰明魁. 智能视频监控技术在加油站的应用[J]. 石油库与加油站, 2020, 29(1): 19-21.[18] Li Xuxu, Liu Xiaojiang, Xiao Yun , et al. An Improved U-Net Segmentation Model That Integrates a Dual Attention Mechanism and a Residual Network for Transformer Oil Leakage Detection[J]. Energies, 2022, 15(4238): 1-15.[19] Zhenqiang Wei, Shaohua Dong, Xuchu Wang. Petrochemical Equipment Tracking by Improved Yolov7 Network and Hybrid Matching in Moving Scenes[J]. Sensors, 2023, 23(4546): 1-21.[20] Hao Wu, Deyang Wu, Jinsong Zhao. An intelligent fire detection approach through cameras based on computer vision methods[J]. Process Safety and Environmental Protection, 2019, 127(2019): 245-256.[21] O. V. Matukhina, Amaeva L. A., Merzlyakov S. A. Fire Detection System with Utilization of Industrial Video Surveillance System[C]. 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, Vladivostok, Russia, 2020.[22] 黄春榕. DB35/T 1935-2020《石化厂区地面巡检机器人通用技术条件》地方标准解读[J]. 质量技术监督研究, 2021, 2021(06): 17-19.[23] 福建省市场监督管理局. 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件[S]. 2020.[24] 两款化工巡检机器人新品亮相国际石油石化装备展[J]. 化工时刊, 2023, 37(03): 92.[25] 朱宇昌, 李军伟, 张树生, 等. 防爆轮式巡检机器人设计及应用[J]. 制造业自动化, 2019, 41(02): 39-40+51.[26] 李军伟, 朱宇昌, 张树生, 等. 输油场站巡检机器人系统及软件设计[J]. 制造业自动化, 2019, 41(02): 97-100.[27] 周明静, 马铭洋. 石化场站巡检机器人系统设计[J]. 信息系统工程, 2019, 2019(05): 104-105.[28] 李庆翔. 石化巡检机器人融合定位与建图技术研究[D]. 天津:河北工业大学, 2022.[29] 孙凌宇, 刘文瀚, 李庆翔, 等. 自适应容积卡尔曼滤波激光视觉融合定位研究[J]. 应用激光, 2024, 44(02): 104-112.[30] 刘文瀚, 孙凌宇, 李庆翔等. 视觉和激光雷达里程计紧耦合的SLAM算法[J]. 激光与光电子学进展, 2023, 60(14): 358-368.[31] 孙凌宇, 李庆翔, 李鑫宝, 等. 自适应序贯滤波的机器人融合定位方法研究[J]. 机械设计与制造, 2024: 1-5.[32] 孙凌宇, 李鑫宝, 李洋, 等. 石化巡检机器人设计与应用[J]. 制造业自动化, 2023, 45(02): 145-148.[33] 李鑫宝. 石化巡检机器人设计与组合导航研究[D]. 天津:河北工业大学, 2022.[34] X. b. Li, L. y. Sun, J. k. Li , et al. Design and application of petrochemical inspection robot[C]. 2023 2nd International Symposium on Control Engineering and Robotics (ISCER), 2023, 280-283.[35] Yinchu Wang, Haijiang Zhu, Yue Yu, et al. The Path Planning and Location Method of Inspection Robot in a Large Storage Tank Bottom[J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2023, 2023(3029545): 1-18.[36] P. Merriaux, R. Rossi, R. Boutteau , et al. The VIKINGS Autonomous Inspection Robot: Competing in the ARGOS Challenge[J]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2019, 26(1): 21-34.[37] S. Chu, Y. Gan, Y. Liu , et al. Research and Application of Intelligent Inspection and Fire Extinguishing Robots for Petroleum and Petrochemical Industry[C]. 2023 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR), 2023, 288-297.[38] Mahta Akhyani. Mapping Pipelines and Simultaneous Localization for Petrochemical Industry Robots. In. Tehran, Iran; 2023.[39] 张晓轩. 石油石化企业智能巡检机器人的使用现状与对策[J]. 中国管理信息化, 2022, 25(19): 222-225.[40] 曹晓红, 焦建冲, 陆鹏飞. 石化场站巡检机器人系统设计[J]. 石化技术, 2022, 29(11): 56-58.[41] Xin Lai, JiaHe Li, Jonathon Chambers. Enhanced Center Constraint Weighted A* Algorithm for Path Planning of Petrochemical Inspection Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(78): 1-15.[42] 王燕, 索寒生, 贾贵金. 石化危险事故搜救移动机器人SLAM问题研究[J]. 控制工程, 2018, 25(02): 346-351.[43] 王力承. 机器人在石化消防救援中的战术应用[J]. 科技与创新, 2021, 2021(04): 178-179.[44] L. Shu, J. Zeng, K. Li , et al. WIFI-based smart car for toxic gas monitoring in large-scale petrochemical plants[C]. 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, 2015, 200-201.[45] 涂学万, 吴飞, 胡放军. 巡检机器人在华庆油田的研究与应用[J]. 中国石油和化工标准与质量, 2021, 41(20): 96-98.[46] 顾保虎. 一种爆炸性气体环境用自动巡检机器人的设计[J]. 电气防爆, 2020, 2020(06): 33-36+41.[47] 夏有强, 全思懿, 荣鹏, 等. 石化场站巡检的发展及展望[J]. 化工管理, 2019, 2019(17): 19-21.[48] 邓金睿, 闫子健, 王辉, 等. 智能机器人石化装置区安全巡检技术应用研究[J]. 工业安全与环保, 2024, 50(01): 34-39.[49] 袁亮, 曾小波, 陶肖. 石化输油隧道挂轨巡检机器人的方案设计研究[J]. 机器人产业, 2023, 2023(04): 83-88. |